这个意义上的登闻鼓制度专属最高司法长官即皇帝，因此登闻鼓制度在中国古代司法制度中被称为“直诉“制度。
唐朝是中国古代司法制度最为完善的一个时期，登闻鼓制度也在唐代进入了长足的发展阶段。
在李二继位后，虽然中华大地经过了武德年间的休养生息，但长年累月的反隋战争导致各地沉积了大量弊政及旧案。
为了根除弊政现象，李二设立了登闻鼓制度。
虽然早期的登闻鼓制度在短期内起到了一定效果，处理掉了一些前朝遗留的弊政旧案。
但是该制度主要还是服务于政治，意图强化宫中与府中、皇权与政权乃至百姓的联系，只能算是游离在司法体系之外的直接诉讼形式。
诉讼制度的意义上，登闻鼓制度是一项启动最高司法审级的制度，也就是所谓的越级诉讼。
其核心在于正常司法体制下，当事人无法通过正常的司法渠道来解决自己的诉讼情况时，给当事人提供一个与最高司法裁判者或者相关法官一个沟通的机会。
使得当事人可以面呈最高司法裁判者，向其陈述自己的冤情，以期“诉讼“可以公正解决。
在唐一朝，承天门外的登闻鼓，非有巨大冤情，不得敲响。
而一旦敲响，皇帝必须亲自接待鸣鼓之人，会同三司主官倾听当事人冤情！
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