方回：尧时仙人，相传于唐尧时曾隐于五柞山，尧聘为闾士，炼食云母粉，为人治病。
赤松子：帝喾之师，雨师，神农时担任雨师，后黄帝时神隐，随西王母修行，炎帝长女（无名）追随他而去，炎帝榆罔次女因赤松子之故，在火中自焚而死，化为帝女桑。
被衣：尧时仙人，主要理论见庄子。
啮缺：尧时仙人，同上。
王倪：尧时仙人，同上上。
善卷：尧时仙人，同上上上。
狂屈、无为谓、知、北门成：此四人基本上是同时期的炼气士，黄帝时人（见《庄子·知北游》）。
无始、光耀、泰清、无穷、影、影之倒影：此六者是虚构人名，借事物比喻一些道理，庄子的设定时期应该也是在黄帝时期。
据梁：古之力士，黄帝时人，为了问道不再与人比试力量。
无庄：古之美人，黄帝时人，为了问道不再给人看自己的美丽。
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